機(jī)器人制造差距
要評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平，工業(yè)機(jī)器人本身的制造水平即能說(shuō)明要義。
1959年，美國(guó)人制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。50年后，日系產(chǎn)品和歐系產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)際工業(yè)機(jī)器人半壁江山。日系中主要有安川(YASKAWA)、發(fā)那科(FANUC)、不二越(NACHZ)等企業(yè)，歐系則以德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、瑞士ABB為代表。發(fā)那科和ABB等數(shù)家外企在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占了90%的份額。
客戶大多看重工業(yè)機(jī)器人的可靠性，即運(yùn)行中的故障發(fā)生率低，并容易維護(hù)。這就涉及機(jī)器人制造水平問(wèn)題。中國(guó)也有數(shù)家機(jī)器人制造企業(yè)，如沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特等，但本土品牌機(jī)器人在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品，其產(chǎn)業(yè)化程度也較小，且關(guān)鍵部件還依賴(lài)于進(jìn)口。
賽迪智庫(kù)裝備工業(yè)研究所所長(zhǎng)左世全于2012年10月發(fā)表的《我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略思考》一文指出，“這關(guān)鍵部件主要是伺服電機(jī)及減速器，而這兩部分就占到機(jī)器人成本的一半左右。”究其原因是，中國(guó)精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。
一般而言，大品牌的機(jī)器人制造商大都系汽車(chē)制造等應(yīng)用起家，都有多年研發(fā)累積。尤其是核心零部件的制造，非短期能研制出。奇瑞汽車(chē)股份有限公司旗下的安徽埃夫特智能裝備有限公司(下稱(chēng)埃夫特)正是采取進(jìn)口關(guān)鍵零部件進(jìn)行集成機(jī)器人整機(jī)的做法。
埃夫特機(jī)器人事業(yè)部總工程師游瑋告訴《財(cái)經(jīng)》記者，機(jī)器人中傳遞動(dòng)力的減速機(jī)，包括發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡以及埃夫特均采購(gòu)自日本的帝人精機(jī)公司。減速機(jī)中的永磁體所需稀土大多來(lái)自中國(guó)。
可見(jiàn)，即便是該領(lǐng)域的巨頭，也是在一個(gè)技術(shù)共享平臺(tái)上才能持續(xù)推進(jìn)。機(jī)器人的減速機(jī)和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)尚處于技術(shù)追趕階段。
關(guān)鍵零部件的價(jià)格也制約了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。由于ABB、發(fā)那科等企業(yè)很早即開(kāi)始與帝人精機(jī)等合作，加上采購(gòu)量每個(gè)月即可達(dá)上千套，這就決定了其采購(gòu)價(jià)格遠(yuǎn)低于埃夫特這樣的中國(guó)本土企業(yè)。游瑋舉例說(shuō)，假如一臺(tái)減速機(jī)市場(chǎng)價(jià)1萬(wàn)元，發(fā)那科等公司以4500元即可購(gòu)得。
2012年11月7日，工信部裝備司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上表示，工業(yè)機(jī)器人將作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域，對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器三方面核心關(guān)鍵部件的開(kāi)發(fā)，工信部正在與財(cái)政部協(xié)調(diào)考慮相關(guān)支持政策。
無(wú)論國(guó)產(chǎn)機(jī)器人水平如何，工業(yè)機(jī)器人時(shí)代已近在眼前。在富士康總裁郭臺(tái)銘2011年宣布，三年內(nèi)生產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人以替代人工之際，這個(gè)趨勢(shì)尤為明顯。
如此背景下，埃夫特制造整機(jī)也并非價(jià)值不大。游瑋介紹，購(gòu)買(mǎi)關(guān)鍵部件來(lái)組裝整機(jī)可降低成本，也可避免進(jìn)口機(jī)器人的維護(hù)和備件成本較高問(wèn)題。一個(gè)更重要的考量是，機(jī)器人自動(dòng)化成為趨勢(shì)，如果把機(jī)器人作為一個(gè)行業(yè)來(lái)做，將來(lái)可以做大，成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。
集成滲透
機(jī)器人僅是工具，生產(chǎn)線自動(dòng)化的實(shí)質(zhì)在于數(shù)字自動(dòng)化深入到生產(chǎn)線的每一個(gè)細(xì)節(jié)。
其實(shí)，機(jī)器人本身并不賺錢(qián)，原因是競(jìng)爭(zhēng)很充分，其采購(gòu)體系都很透明，減速機(jī)和電機(jī)均購(gòu)自幾家固定供應(yīng)商。其主要利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)是在外圍系統(tǒng)，如夾具、輸送設(shè)備和物流設(shè)備等。
“有時(shí)候一條線投資中機(jī)器人可能只占到10%，其余大部分是外圍設(shè)備成本。因?yàn)檫@些配套系統(tǒng)須針對(duì)具體企業(yè)的生產(chǎn)線進(jìn)行特定設(shè)計(jì)，報(bào)價(jià)就高。”游瑋說(shuō)。
在國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠家所用的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)，一套價(jià)格在60萬(wàn)-120萬(wàn)元之間。這套系統(tǒng)組成除了機(jī)器人，還需要點(diǎn)焊控制系統(tǒng)、焊機(jī)、焊槍、夾具等。即需根據(jù)自動(dòng)化程度對(duì)其尺寸、控制方式(原有人工控制改為自動(dòng)控制)等有所調(diào)整，還需適應(yīng)企業(yè)的特殊需求。比如飼料行業(yè)碼垛機(jī)器人，在國(guó)外多是兩個(gè)機(jī)器人分列兩旁操作同一個(gè)流水線，國(guó)內(nèi)一家飼料企業(yè)由于車(chē)間面積小，產(chǎn)量不高，對(duì)速度也沒(méi)有更高要求，但希望機(jī)器能節(jié)省空間，這就需要開(kāi)發(fā)一個(gè)快而緊湊型的機(jī)器人。
因此，自動(dòng)化的關(guān)鍵點(diǎn)不在于機(jī)器人本身，而是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和生產(chǎn)過(guò)程控制的有機(jī)結(jié)合，按照ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)恼f(shuō)法，機(jī)器人僅僅速度快是不夠的，因?yàn)樯a(chǎn)效率最后看的是整體效率，而非局部。
由于機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)五花八門(mén)，即便是ABB集團(tuán)這樣領(lǐng)先的機(jī)器人制造商自身也難以覆蓋所有行業(yè)的系統(tǒng)集成。機(jī)器人合作伙伴因而產(chǎn)生，又稱(chēng)為機(jī)器人價(jià)值提供商。他們從ABB集團(tuán)采購(gòu)機(jī)器人(即裸機(jī))，根據(jù)客戶的需要，比如搬磚，焊接等，然后基于裸機(jī)進(jìn)行所需的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造與調(diào)試，最終將符合具體生產(chǎn)線工藝要求的機(jī)器人交付給客戶。
流水線上的機(jī)器人需要具體行業(yè)、企業(yè)針對(duì)性地做系統(tǒng)配套�？梢�(jiàn)，“機(jī)器人供應(yīng)商的創(chuàng)新并非僅僅制造高精度、高可靠性的機(jī)器人，而是參照市場(chǎng)趨勢(shì)針對(duì)具體企業(yè)的生產(chǎn)線提供最優(yōu)的解決方案。”ABB(中國(guó))有限公司副總裁、ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人李剛稱(chēng)。
