臺達運動控制卡電控系統(tǒng)組成：

　　⑴ 多軸運動控制卡PCI-DMC-A01 1片；

　�、� 4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI 2臺；

　�、� 搭配的伺服驅動器：200W ASD-A2-0221-F 1臺、400W ASD-A2-0421-F 1臺、750W ASD-A2-0721-F 2臺；

　�、� 搭配的64點輸入模塊ASD-DMC-64MN 1臺、64點輸出模塊ASD-DMC-64NT 1臺。

3.2 臺達多軸運動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程

　　通過對錫膏印刷機工作方式進行分析，可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式：原點搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點動控制(JoG)。其中，點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試，在正常運行中將被禁止使用；原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點；絕對位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。由于各軸有著相同的基本運動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復到初始值；通信校驗中，對從上位機接受到的命令進行校驗，并對錯誤命令進行處理；運動控制包括上述三種基本運動方式的實現(xiàn)；故障處理中對運行過程中發(fā)生的故障進行處理。

3.3 采用臺達運動控制卡優(yōu)勢

　　采用臺達運動控制卡具有以下優(yōu)勢：

　�、� 配線簡單，獨特的臺達DMC-NET, 大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護成本，如圖4。

圖4 臺達DMC-NET配線圖