�、� 穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流, 大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度，如圖5。

圖5 臺達DMC-NET總線配置圖

　�、� 固定的指令周期，在固定的1ms指令周期內(nèi)可交換12軸馬達的數(shù)據(jù)。如圖6。

圖6 臺達DMC-NET連接圖

4.結(jié)束語
　　隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展，SMT（表面貼裝技術(shù)）在電子工業(yè)中正得到越來越廣泛的應(yīng)用，并且在許多領(lǐng)域部分或全部取代了傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)，SMT的出現(xiàn)使傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)發(fā)生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過程中，涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù)：其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取，另一個是運動控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺達多軸運動控制卡的方案，大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實時性，并且提高了自動PCB印刷機系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，使得自動PCB印刷機取得了很好的經(jīng)濟效益。
　　 作者簡介：
　　焦健，出生于1978年7月，畢業(yè)于燕山大學(xué)電子信息工程專業(yè)。目前就職于中達電通伺服數(shù)控產(chǎn)品處任高級應(yīng)用工程師，主要從事運動控制卡產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品企劃與行銷推廣，擁有運動控制卡產(chǎn)品，以及半導(dǎo)體、包裝、印刷、紡織行業(yè)的豐富自動化技術(shù)整合應(yīng)用經(jīng)驗。