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1 前言 草莓采摘作業(yè)嚴重依賴人力,近年來面臨著勞動力短缺和高成本的雙重挑戰(zhàn),草莓采摘機器人的開發(fā)變得尤為重要[1]。目前關(guān)于草莓采摘機器人控制系統(tǒng)方面已經(jīng)有了不少研究,如陳軍[2]等針對高壟草莓種植模 [查看詳情]
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