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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用

總線伺服系統(tǒng)前饋控制的分析與應(yīng)用

摘  要:本文分析伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的原理及作用,針對傳統(tǒng)微分提取速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系統(tǒng)位置軌跡規(guī)劃在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的特殊性提出了一種新型速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的提取  [查看詳情]

[2016年第5期][閱讀26969次]
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